Melissalounge.ru

Информационно аналитический портал о недвижимости

servo

Серводвигатели — основные понятия, применение

Сервомеханизмы — это автоматизированные системы управления, используемые во всех областях, от проектирования до производства.

Станки с ЧПУ робототехника,автоматизация складов и многое другое.Системы с замкнутым контуром и серводвигателями обеспечивают большую надежность и точность в системах управления движением, чем системы с разомкнутым контуром.Каким образом ?Они используют обратную связь для учета ошибок и сбоев в системе, в отличие от систем с разомкнутым контуром.

В серво системе серводвигатель или сервоусилитель отвечает за подачу питания на серводвигатель.Серводвигатель является невероятно важным компонентом при определении производительности сервосистемы.

По сравнению с обычными усилителями мощности серводвигатели обладают широким спектром преимуществ для систем автоматической обработки, включая превосходное позиционирование, скорость и управление движением.На  сервоусилитель mitsubishi представлен широкий ассортимент серводвигателей, адаптированных к вашему конкретному применению.

ДИАГНОСТИКА СЕРВОСИСТЕМ

Чтобы лучше понять сервоприводы, давайте обсудим их роль в серво системах.

Для работы всех сервосистем требуется четыре основных компонента :

  1. Контроллер
  2. Двигатель
  3. Сервопривод или сервоусилитель
  4. Устройство обратной связи

servo

 

 

Сервоприводы могут управляться с помощью аналоговых или цифровых входов.По сути, роль сервопривода заключается в преобразовании сигналов управления малой мощностью от контроллера в напряжение и ток большой мощности для двигателя.

В зависимости от области применения серводвигатель может правильно регулировать и координировать положение, скорость, крутящий момент и т. д. двигателя.

ПРЕИМУЩЕСТВА

  1. Сервоприводы способны учитывать ожидаемые ошибки с помощью устройства управления с обратной связью, которое использует отрицательную обратную связь для передачи сигнала обратно через собственный контур управления и/или на главный контроллер.
  2. На участке управления движением устройство обратной связи оценивает взаимосвязь между управляющим входом и фактическим положением механизма или вала управления. Понимая взаимосвязь между фактическим значением и «желаемым значением» положения вала, устройство обратной связи способно подавать сигнал механизму для корректирующего действия в двигателе.
  3. Чтобы быть более техническим, серводвигатель отвечает за регулирование разницы между фактическим состоянием двигателя и запрошенным состоянием двигателя путем внесения необходимых корректировок тока или напряжения. Эта функция отличается от функции системы с разомкнутым контуром, при которой двигатель может работать на неправильных оборотах.
  4. Сервоприводы позволяют двигателю реагировать демпфированием, усилением обратной связи и жесткостью в соответствии с требованиями системы.

Для автоматических систем, требующих контроля положения, идеально подходит серводвигатель. Будь то простое позиционирование задвижки в правильном положении или наведение телескопа, серводвигатель способен регулировать вал в желаемом положении независимо от трения или других помех.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.